If she's late again, leave without her to teach her a lesson.

teach 是动词，意思是"教、教导"。 a 是不定冠词，表示"一个"。 lesson 是名词，意思是"课、教训"。 "teach sb a lesson" 是一个固定搭配，字面意思是"给（某）人一课"，引申为"给某人一个教训"，目的是让对方改正行为、不再重犯。