The flood imprisoned us on the rooftop all night.

imprisoned 是动词 imprison 的过去式，imprison 由前缀 im-（表示"进入"或"使...状态"）和 prison（监狱）组成，字面意思是"使进入监狱状态"，引申为"囚禁、困住"的意思。在句中表示洪水像监狱一样把我们困在屋顶上。