Due to an emergency, the company recalled all employees on business trips.

recalled 是动词 recall 的过去式。recall 由前缀 re-（表示"重新、返回"）和 call（呼叫）组成，字面意思是"重新叫回来"，引申为"召回"的意思。在句中表示公司让所有在外出差的员工返回。