In classical mechanics, the Lagrange equations are an important analytical tool.

Lagrange 是法国数学家和物理学家约瑟夫-路易·拉格朗日（Joseph-Louis Lagrange）的姓氏，在物理学和数学中常用来命名他提出的理论或方程。 equations 是 equation 的复数形式，equation 指"方程"，即用数学符号表示两个量相等的式子。 Lagrange equations 特指"拉格朗日方程"，这是分析力学中描述系统运动的重要微分方程组，由拉格朗日于1788年提出。