The engineer needs to re-program the robot to perform new tasks.

re-program 是由前缀 re-（表示“重新”）和动词 program（编程）组成的复合动词，意思是“重新编程”。re- 表示重复或再次进行某个动作，program 指为设备或系统编写指令程序。合起来表示对现有程序进行修改或重写。