He played an impromptu piano piece that amazed the audience.

impromptu 来自拉丁语，由前缀 in-（表示"不"）和 promptus（准备好的）组成，字面意思是"没有事先准备的"。在英语中表示"即兴的、临时准备的"，常用来形容未经事先准备的表演或发言。