The missionaries set up medical clinics in remote areas of Africa.

missionaries 是名词 missionary 的复数形式。missionary 由词根 mission（使命、任务）和后缀 -ary（表示"与...相关的"）组成，字面意思是"与使命相关的人"，特指"传教士"，即被派往外地传播宗教的人。