The metal tray fell off the shelf and clattered loudly on the floor.

clattered 是动词 clatter 的过去式。clatter 指金属或硬物碰撞时发出的连续、响亮的撞击声，常用来描述盘子、金属物品等掉落或碰撞时的声响。这个词通过拟声的方式形象地表现了金属物品掉落时的声音特点。