The show has a recurring joke that makes the audience laugh every time.

recurring 是动词 recur 的现在分词形式作形容词使用。recur 由前缀 re-（表示"再次"）和动词 cur（来自拉丁语 currere，意为"跑"）组成，字面意思是"再次跑过"，引申为"反复出现"。 recurring 在这里表示"重复出现的、周期性发生的"，形容那个笑点会反复在节目中出现。