Medieval knights often settled personal grudges by dueling with swords.

dueling 是动词 duel 的现在分词形式。duel 指"决斗"，特指两人之间按照特定规则进行的正式战斗，通常是为了解决荣誉或私人恩怨。在中世纪，骑士们常用剑进行决斗。