Our troops successfully repulsed the invaders.

repulsed 是动词 repulse 的过去式。repulse 由前缀 re-（表示"回、反"）和词根 pulse（来自拉丁语 pellere，意为"推"）组成，字面意思是"推回去"，引申为"击退、驱逐"的意思。repulsed 在这里表示"成功击退"的动作已经完成。