The guerrillas ambushed the enemy's supply convoy from their hidden positions in the woods.

ambushed 是动词 ambush 的过去式。ambush 指"埋伏、伏击"，特指从隐蔽处突然袭击目标。这个词来自古法语 embuschier（埋伏），由前缀 en-（进入）和 busche（灌木丛）组成，字面意思是"躲进灌木丛中"，后来引申为"埋伏袭击"的意思。