A hot cup of coffee in the morning is invigorating.

invigorating 是动词 invigorate 的现在分词形式，作形容词使用。invigorate 由前缀 in-（表示"进入"）和 vigor（"活力"）加上动词后缀 -ate 组成，意思是"使充满活力"。invigorating 表示"令人精神振奋的、提神的"。