The novel contains some steamy scenes that make readers blush.

steamy 是由名词 steam（蒸汽）加上后缀 -y 构成的形容词。steam 本义是"蒸汽"，引申为"热烈的、充满激情的"；后缀 -y 表示"具有...特性的"。steamy 在这里形容"露骨的、令人脸红的"场景。