The shaven-headed soldier trained under the scorching sun.

shaven-headed 是由动词 shave（剃、刮）的过去分词 shaven 和名词 head（头）加上连字符和形容词后缀 -ed 组成的复合形容词。shaven 表示"被剃过的"，headed 表示"有...头的"，合起来意思是"剃光头的"。