The herdsmen are pasturing their sheep on the grassland every morning.

pasturing 是动词 pasture 的现在分词形式。pasture 作为动词时意思是"放牧"，指让牲畜在草地上吃草。作为名词时指"牧场、草地"。 这里用现在分词形式表示牧民每天早晨进行的持续性放牧动作。