He always feels insecure when giving public speeches, afraid of making mistakes.

insecure 是由前缀 in-（表示“不、非”）和形容词 secure（安全的、有把握的）组成的复合词。secure 来自拉丁语 securus，意为“无忧虑的”。insecure 字面意思是“不安全的”，引申为“缺乏自信的、不安的”。