The shepherd practiced lassoing the runaway goat with his rope.

lassoing 是动词 lasso 的现在分词形式。lasso 指"用套索捕捉"，源自西班牙语 lazo（套索、绳圈），特指牧人用绳子打成的活套来捕捉动物。lassoing 表示"用套索套住"的动作。