He is incapable of doing this job due to lack of experience.

incapable 是由前缀 in-（表示"不、非"）和形容词 capable（有能力的）组成的形容词，字面意思是"没有能力的"。in- 是一个常见的否定前缀，capable 来自拉丁语 capere（抓住、掌握），所以 incapable 整体表示"不能胜任的、无能力的"。