An officer is pinning a medal on the soldier.

pinning 是动词 pin 的现在分词形式。pin 本义是"别针、大头针"，作为动词表示"用别针固定"或"钉住"。 这里 pinning a medal 指用别针将勋章固定在士兵的制服上，即"佩戴勋章"的动作。