The baby moved restlessly in the bed, unable to fall asleep.

restlessly 是由形容词 restless（不安的、焦躁的）加上后缀 -ly 构成的副词形式。restless 由词根 rest（休息）和否定后缀 -less（表示"没有"）组成，字面意思是"无法休息的"。restlessly 表示"不安地、焦躁地"，形容无法安静下来的状态。