The teacher asked us to draw the classroom layout in freehand style.

freehand 是由 free（自由的）和 hand（手）组成的复合词，字面意思是"自由的手"。 freehand 在这里作为形容词，表示"徒手绘制的"，不需要借助尺子或其他工具，直接用手自由绘制。