Every year we hold an event to memorialize the soldiers who died for our country.

memorialize 是由名词 memorial（纪念碑、纪念物）加上动词后缀 -ize 构成的动词，表示"纪念、追思"的意思。后缀 -ize 表示"使...化"或"使成为..."，所以 memorialize 就是"使成为纪念"或"进行纪念活动"的意思。