My dog is not just a pet, but also my loyal sidekick during daily walks.

sidekick 是复合词，由 side（旁边）和 kick（踢）组成，字面意思是"在旁边踢腿的人"，引申为"形影不离的伙伴"或"得力助手"。在口语中常用来指亲密无间的伙伴关系，带有轻松随意的感情色彩。