The doctor prescribed a 30-minute daily walk to improve his health.

prescribed 是动词 prescribe 的过去式。prescribe 由前缀 pre-（表示"预先"）和词根 scribe（表示"写"）组成，原指"预先写下医嘱"，现在指医生"开处方、建议治疗方案"。在句中表示医生正式建议的治疗方案。