The soldiers were barracked in the military camp outside the city.

barracked 是动词 barrack 的过去分词形式，在句中表示被动。barrack 的意思是"为士兵提供营房住宿"，来自名词 barracks（军营、兵营）。barracked 在这里表示"被安排住在军营里"。