Giving the dog treats as a reward is a common form of positive reinforcement that makes it more likely to follow commands.

reinforcement 是由动词 reinforce（加强）加上名词后缀 -ment 构成的名词。reinforce 本身由前缀 re-（表示"再次"）和 inforce（古英语中表示"加强"）组成，字面意思是"再次加强"。 reinforcement 在这里指"强化、加强"，在心理学和行为学中特指通过奖励来加强某种行为的训练方法。positive reinforcement 就是指"正强化"，即通过给予奖励来鼓励期望的行为。