The sailor quickly lowered the centerboard when the sailboat started drifting sideways.

centerboard 是由 center（中心）和 board（板）组成的复合词，指帆船底部可升降的垂直板状结构，用于防止船只侧向漂移，中文称为"中插板"或"稳向板"。centerboard 通过增加水下阻力来保持船只航向稳定。