I don't like it when people invade my room without knocking first.

invade 是动词，意思是"侵入、闯入"。这个词来自拉丁语，由前缀 in-（表示"进入"）和词根 vadere（意思是"走"）组成，字面意思是"走进去"，引申为"未经允许进入他人空间"。在句中指"擅自闯入"的行为。