The baby cried when hungry, so the mother immediately nursed him.

nursed 是动词 nurse 的过去式。nurse 在这里指"哺乳、喂奶"，特指母亲用母乳喂养婴儿的动作。这个词来源于名词 nurse（护士、保姆）的动词用法，表示"照料、护理"的意思。