We spent the afternoon mapping out our travel route in detail.

mapping 是动词 map 的现在分词形式。map 本意是"地图"，作为动词时表示"绘制地图"或"详细规划"。 在这里 mapping out 表示"详细规划、制定"，就像在地图上绘制路线一样仔细地安排行程。