Hearing the engine roar, he floored the gas pedal to speed up.

floored 是动词 floor 的过去式。floor 本意是"地板"，在这里用作动词，表示"把油门踩到底"，就像把脚完全踩到地板上一样用力。这种用法形象地描述了将油门踏板踩到极限位置的动作。