The soldiers stood at regular spaced intervals.

regular 的意思是"规则的、有规律的"，在这里指"按照固定距离均匀排列的"。 spaced 是动词 space（间隔排列）的过去分词形式，表示"被间隔开"的。 regular spaced intervals 指"按照固定规律排列的间隔距离"，即"整齐均匀的间隔"。