The big company co-opted the startup's innovative idea.

co-opted 是动词 co-opt 的过去式。co-opt 由前缀 co-（表示"共同"）和动词 opt（选择）组成，字面意思是"共同选择"，引申为"吸收、采纳（他人的想法或人员）"。在商业语境中常指大公司采纳或吸收小公司的创新理念或技术。