The workers set up a picket at the company gate to prevent others from entering.

picket 原指"尖桩、栅栏桩"，这里指罢工时工人组成的"纠察线"或"纠察队"。这个词源于工人罢工时常用木桩拉起警戒线的做法，后来引申为罢工时阻止他人进入的警戒人员。