He made a veiled complaint about the decision in a very subtle way.

veiled 是动词 veil 的过去分词形式，veil 本意是"面纱、遮盖物"，引申为"掩饰、隐藏"的意思。veiled 在这里表示"含蓄的、委婉的"，形容抱怨的方式不是直接表达而是有所掩饰。