A semi was parked at the warehouse entrance unloading goods.

semi 是 semi-trailer truck 的缩写形式，semi 来自前缀 semi-（表示"半"），trailer 指"拖车、挂车"。semi 在美式英语中常用来指"半挂卡车"，即车头与货箱可以分离的大型货运车辆。