I have to do my homework now.

have 在这里是动词，与 to 连用构成 have to 结构，表示“必须、不得不”，强调客观上的必要性。 to 是不定式符号，后面接动词原形 do，构成 have to do 的结构，意为“必须做”。 have to 合起来表示“必须、不得不”，相当于 must，但更强调因外部原因或义务而必须做某事。