He carried the large box awkwardly and almost bumped into the door frame.

awkwardly 是形容词 awkward 的副词形式，由 awkward（笨拙的）加上后缀 -ly 构成。awkward 本身表示"笨拙的、不灵活的"，而 awkwardly 作为副词，描述动作"笨拙地、不灵巧地"进行。