Caterpillars are soft-bodied creatures without hard shells.

soft-bodied 是由形容词 soft（柔软的）和名词 body（身体）加上后缀 -ed 组成的复合形容词。soft 表示"柔软的"，body 表示"身体"，-ed 后缀表示"具有...特征的"。soft-bodied 合起来表示"身体柔软的"或"软体的"。