He skillfully knotted the rope to secure the tent.

knot 是名词，意思是"结"，指绳子等打成的环状结构。 knotted 是动词 knot 的过去式，knot 作为动词表示"打结、系结"的动作。 knotted 在这里描述"将绳子打结"这个具体动作的完成。