Don't forget to pack clean clothes, including your undergarments.

undergarments 是由前缀 under-（表示"在...下面"）和名词 garments（"衣服"）组成的复合名词。garment 来自古法语，指"服装、衣物"。 undergarments 字面意思是"穿在外衣下面的衣物"，即"内衣"，包括内裤、背心等贴身衣物。