The kids sloshed through the muddy path in their rain boots.

sloshed 是动词 slosh 的过去式，slosh 的意思是"发出啪嗒声地行走或移动"，常用来描述在泥水或液体中行走时发出的声音和动作。这个词生动地描绘了穿着雨靴在泥泞路上行走时发出的声响和溅起泥水的样子。