My grandchildren always visit me during summer vacation.

grandchildren 是复合名词，由 grand（表示"隔代的"）和 children（"孩子们"）组成，指"孙子孙女们"或"外孙外孙女们"。这个词是 child 的复数形式 children 的扩展形式，表示隔代的晚辈。