We decided to meet informally, so we wore casual clothes to the cafe.

informally 是副词，由形容词 informal（非正式的）加上副词后缀 -ly 构成。informal 本身由否定前缀 in-（表示"不"）和 formal（正式的）组成，字面意思是"不正式的"。 informally 表示"以非正式的方式"，强调不拘礼节、轻松随意的状态。