The critic's sharp comments impaled his self-esteem.

impaled 是动词 impale 的过去式。impale 由前缀 im-（表示"进入"）和 pale（"木桩"）组成，原意是"用尖桩刺穿"。在这里用作比喻义，表示"（言语）像尖桩一样深深刺入"，形象地描述尖锐批评对自尊心的伤害。