我们没有勺子，所以用树枝临时做了一个。

We didn't have a spoon, so we improvised one from a tree branch.

improvised 是动词 improvise 的过去式，improvise 由前缀 im-（表示"进入某种状态"）和拉丁词根 provisus（"预先看到、准备"）组成，字面意思是"没有预先准备的情况下临时做某事"，即"临时制作、即兴发挥"。