The soldiers placed petards under the gate to breach the defenses.

petard 源自法语，原指"小型爆炸装置"或"爆竹"，在军事术语中指"炸药包"或"爆破筒"。这个词在现代英语中主要出现在历史语境或固定短语"hoist with one's own petard"（害人反害己）中。