We managed to find a parking spot right in front of the restaurant.

managed 是动词 manage 的过去式，这里表示「设法做到」；to 是不定式符号，表示后面接动词原形；find 是动词原形，表示「找到」。manage to do 结构表示「经过努力成功做成某事」，强调结果而非过程。