Take your shoes off.

take 是动词，本义是“拿、取”，在这里与 off 搭配构成短语，表示“脱下”的动作。 off 是副词，表示“离开、脱离”，与 take 搭配构成短语 take off，意为“脱下、摘掉”。 take off 在此表示“脱下（衣物、鞋等）”，强调把东西从身上移除。